ΤΠΕ στο Δημοτικό – Λαζαρίδης Δημήτρης ΠΕ86

LAZ blocks & R2 Τηλεχειρισμός

Σύντομος οδηγός λειτουργίας για εκπαιδευτικούς · κιτ S1 και ρομπότ R2

Τι υπάρχει στα πακέτα

🧩 LAZ blocksΠρογραμματισμός με πλακίδια για S1 και R2. Διπλό κλικ στο Άνοιξε το LAZ blocks.bat (ανοίγει σε Chrome/Edge). Δεν εγκαθιστάτε τίποτα.
🎮 R2 ΤηλεχειρισμόςΈνα αρχείο για υπολογιστή, κινητό και tablet: βελάκια, φώτα, ήχοι, αισθητήρες. Στον υπολογιστή: Άνοιξε τον τηλεχειρισμό.bat.
📄 Φύλλα εργασίας20 για το S1 και 20 για το R2, από τα απλά στα σύνθετα. Ζωντανά στον browser: βήμα-βήμα με «✓ Το έκανα».
💡 Χωρίς συσκευή όλα δουλεύουν σε προσομοίωση. Τα παιδιά μπορούν να ξεκινήσουν πριν μοιραστούν τα κιτ.

S1 Κιτ S1 στο LAZ blocks

  1. Ανοίξτε το LAZ blocks και διαλέξτε S1.
  2. Συνδέστε τον ελεγκτή με USB και πατήστε 🔌 Σύνδεση.
  3. Μόνο την πρώτη φορά για κάθε ελεγκτή: ⚙️ Προετοιμασία συσκευής → Ξεκίνα.
  4. Τα παιδιά σέρνουν πλακίδια και πατούν ▶ Εκτέλεση.

Δεξιά φαίνεται ο ελεγκτής με τις συσκευές στις θύρες τους. Η 🖥 Μεγάλη προβολή είναι για τον προβολέα. Το κουμπί κιτ S1 ⇄ αλλάζει κιτ.

Η πρώτη ερώτηση: με ποιο κιτ θα δουλέψετε
Η πρώτη ερώτηση: με ποιο κιτ θα δουλέψετε
Το LAZ blocks με το κιτ S1: πλακίδια αριστερά, ελεγκτής και μηνύματα δεξιά
Το LAZ blocks με το κιτ S1: πλακίδια αριστερά, ελεγκτής και μηνύματα δεξιά

R2 Ρομπότ R2 στο LAZ blocks

  1. Διαλέξτε R2. Δοκιμάστε πρώτα στην πίστα της προσομοίωσης (γραμμή, εμπόδια, άδειο πάτωμα).
  2. Πατήστε 🔌 Σύνδεση. Ανοίγει οδηγός με ένα βήμα τη φορά, που μπορούν να τον ακολουθήσουν και τα παιδιά:
    • Πρώτη φορά (μία φορά ανά ρομπότ): βγάζουμε τη μονάδα Bluetooth, βάζουμε USB, «Πέρασε το πρόγραμμα», ξαναβάζουμε τη μονάδα.
    • Το ρομπότ είναι έτοιμο: ανάβουμε τον διακόπτη → «Βρες το ρομπότ» → BT24 → «Σύζευξη».
  3. Με το ρομπότ στο πάτωμα, πατήστε ▶ Εκτέλεση.
Ο οδηγός σύνδεσης του R2
Ο οδηγός σύνδεσης του R2
Ένα βήμα της προετοιμασίας
Ένα βήμα της προετοιμασίας
Κιτ R2: η πίστα της προσομοίωσης και οι τιμές των αισθητήρων
Κιτ R2: η πίστα της προσομοίωσης και οι τιμές των αισθητήρων
🧩 Τα μωβ πλακίδια «S1 ▸» είναι για μονάδες του κιτ S1 πάνω στο R2 (θύρες D8–D12, I2C, A6).

R2 R2 Τηλεχειρισμός · υπολογιστής, κινητό, tablet

Ένα και μοναδικό αρχείο, που προσαρμόζεται μόνο του στη συσκευή. Χρειάζεται Chrome ή Edge (σε iPhone/iPad την εφαρμογή Bluefy).

  1. Υπολογιστής: διπλό κλικ στο Άνοιξε τον τηλεχειρισμό.bat. Δεν εγκαθιστάτε τίποτα.
  2. Μόνο την πρώτη φορά ανά ρομπότ (από υπολογιστή): ⚙️ Προετοιμασία → βγάζουμε τη μονάδα Bluetooth, USB, «Πέρασε το πρόγραμμα», ξαναβάζουμε τη μονάδα.
  3. Ανάβετε το ρομπότ και πατάτε Σύνδεση → BT24 → «Σύζευξη». Το ρομπότ κάνει μπιπ-μπιπ και ανάβει μπλε. Την πρώτη φορά του δίνετε όνομα.
  4. Οδήγηση: κρατάμε πατημένο ένα βελάκι (ή W A S D). Το STOP σταματά αμέσως.
  5. Κινητό/tablet: ανεβάστε μία φορά το για το site/r2/index.html στην ιστοσελίδα σας (https, π.χ. plhroforikh.gr/r2). Android: Chrome. iPhone/iPad: εφαρμογή Bluefy.

📺 Τηλεχειριστήριο υπερύθρων: με τον δέκτη DJS20 στη θύρα D8, το ρομπότ οδηγείται και με το μικρό τηλεχειριστήριο (▲▼◀▶ οδήγηση, OK στοπ, 1 λάμπα, 2 κόρνα, 3–8 χρώματα, * / # ταχύτητα), χωρίς υπολογιστή. Ο πλήρης πίνακας κουμπιών είναι μέσα στον τηλεχειρισμό.

🔔 Ποιο είμαι; → το ρομπότ «χαιρετά». Θερμοκρασία: Βρες τον, βρίσκει μόνο του τη θύρα.

Προετοιμασία
Η Προετοιμασία (μία φορά ανά ρομπότ)
Υπολογιστής
Στον υπολογιστή
Κινητό
Στο κινητό

Φύλλα Ζωντανά φύλλα εργασίας

Ζωντανό φύλλο εργασίας
Ζωντανό φύλλο: τα βήματα ξεκλειδώνουν ένα-ένα με το «✓ Το έκανα»

Βοήθεια Αν κάτι δεν πάει καλά

«Η θύρα είναι πιασμένη»Κλείστε το ARD:icon, το Arduino IDE ή την άλλη εφαρμογή (LAZ blocks / R2 Τηλεχειρισμός). Μόνο μία εφαρμογή τη φορά.
«Χρειάζεται προετοιμασία»Ο ελεγκτής ή το ρομπότ δεν έχει το πρόγραμμά μας (π.χ. το προγραμμάτισε κάποιος με το ARD:icon). Κάντε ξανά Προετοιμασία.
Η προετοιμασία του R2 αποτυγχάνειΒγάλατε τη μονάδα Bluetooth; Αν ναι, δοκιμάστε ξανά και πατήστε το κουμπί RESET του ρομπότ.
Δεν βρίσκει το R2 με BluetoothΑνάβει ο διακόπτης; Αναβοσβήνει το λαμπάκι της μονάδας; Μην κάνετε σύζευξη από τις Ρυθμίσεις των Windows (αν έγινε, αφαιρέστε τη συσκευή).
Αισθητήρας δείχνει «παράξενες» τιμέςΑν η θύρα είναι άδεια, η τιμή είναι θόρυβος. Ελέγξτε ότι η μονάδα είναι στη θύρα που γράφει η εφαρμογή.
Οι ρόδες δεν γυρίζουνΕλέγξτε τις μπαταρίες και τον διακόπτη του ρομπότ: με το USB μόνο οι ρόδες δεν κινούνται.